No projeto, o robô entra pela plataforma através de um lançador e desloca-se pelo interior do duto até o ponto de obstrução. A partir de um sistema peristáltico com auto-travamento, ele remove a obstrução com uma reação química controlada antes de retornar para a plataforma. Seu desenvolvimento teve suporte em um processo integrado de análise de risco, assistida por modelos estatísticos, simulações e ensaios para alcançar um produto de alta confiabilidade e eficácia.